Hệ thống máy kiểm phẩm tự động YL-800JP

Nền tảng kiểm tra YL-800JP

Layout tổng thể máy kiểm phẩm

Thông số kỹ thuật cơ bản của máy

Model máy	YL-800JP – Máy kiểm phẩm
Loại giấy phù hợp	Giấy carton 200–400 g/m²
Hệ thống kiểm tra	Hệ thống kiểm tra online “3+1” Daheng (Bắc Kinh), bao gồm:Mặt trước: Camera đen trắng 8K + camera màu 4K + camera line tốc độ cao (mỗi loại 1 bộ)Mặt sau: Camera đen trắng 8K (1 bộ)
Kích thước kiểm tra tối đa	Dài 800 mm × Rộng 650 mm
Kích thước kiểm tra tối thiểu	Dài 80 mm × Rộng 130 mm
Phương thức cấp giấy	Cấp giấy tự động liên tục
Năng lực kiểm tra cơ bản	① Bề mặt UV, giấy kim bạc, màng hologram (chỉ áp dụng cho hộp giấy thẳng thông thường): 80–180 m/phút ② Bề mặt phủ bóng, cán bóng, màng mờ, màng bóng (chỉ áp dụng cho hộp giấy thẳng thông thường): 180–280 m/phút ③ Lưu ý: Giấy dập nổi toàn phần không phù hợp để kiểm tra
Nguồn điện yêu cầu	12 kW, 380V
Trọng lượng máy	Khoảng 3 tấn
Kích thước máy (D × R × C)	8600 × 2900 × 1600 mm
Tốc độ chạy chậm (jog)	30 m/phút
Khí nén yêu cầu	6 bar

1. Bộ phận cấp giấy

• Bộ cấp giấy gồm 6 dây băng tải cấp giấy phối hợp đưa giấy ra;
• Mỗi cụm thanh dẫn hướng có thể điều chỉnh ngang, dây băng có cơ cấu điều chỉnh độ căng độc lập;
• Sử dụng motor độc lập điều khiển tốc độ;
• Trang bị motor rung có thể điều chỉnh;
• Thanh chặn bên (feeder) có thể điều chỉnh theo chiều rộng, đảm bảo giấy ra thẳng đứng;
• Gồm 2 bộ dao ra giấy có thể điều chỉnh và 1 bộ dao hỗ trợ
  
  
  

2. Bộ phận chỉnh lệch (căn chỉnh)

• Trang bị 2 bộ chỉnh lệch trái – phải;
• Thanh căn biên có thể điều chỉnh độc lập, giúp hiệu chỉnh tình trạng lệch giấy sau khi ra, nâng cao độ chính xác, đảm bảo giấy đi song song vào công đoạn tiếp theo.

3. Bộ phận kiểm tra

• Sử dụng thiết kế quạt ly tâm hút chân không thế hệ mới;
• Loại bỏ hệ thống bơm khí công suất lớn (ồn, nóng), giúp tiết kiệm năng lượng và thân thiện môi trường hơn.

4. Bộ phận loại bỏ sản phẩm lỗi (Reject)

• Loại bỏ bằng khí (thổi khí): kết hợp nhiều đầu thổi, vị trí có thể điều chỉnh theo từng loại hộp;
• Phương pháp không tiếp xúc, tránh làm hư hại sản phẩm lần 2;
• Phù hợp với giấy 200–400 g/m².

5. Bộ phận thu sản phẩm lỗi

• Sử dụng cơ cấu thu giấy kiểu vảy cá (fish-scale) giảm tốc;
• Phù hợp với nhiều kích thước sản phẩm in khác nhau;
• Dễ điều chỉnh, thao tác nhanh.

6. Bàn thu sản phẩm

• Sau khi kiểm tra, sản phẩm được chuyển đến bàn phẳng;
• Công nhân tiến hành thu gom giấy thủ công.

7. Hệ thống điều khiển

• Trang bị giao diện người – máy (HMI);
• Điều khiển khoa học, dễ vận hành và kiểm soát.

Cấu hình chi tiết – YL-800JP

STT	Tên thiết bị	Thương hiệu / Mô tả
1	Motor chính	TECO (Đông Nguyên) hoặc Siemens
2	Motor rung	Nội địa Trung Quốc
3	Biến tần	Inovance (汇川)
4	PLC	LG (LS – Hàn Quốc)
5	Màn hình cảm ứng	Fanyi (繁易)
6	Remote điều khiển không dây	HENJEL (Hàn Quốc)
7	Màn hình giám sát	Nội địa
8	Dây băng cấp giấy	Nội địa
9	Băng tải	NITTA (Nhật) hoặc Forbo (Thụy Sĩ)
10	Dây đai nhiều rãnh	Hutchinson (Pháp)
11	Cảm biến quang	SICK (Đức)
12	Nút bấm	KND (科耐达)
13	Contactor AC	Schneider (Pháp)
14	Rơ-le trung gian	Omron (Nhật)
15	Aptomat (CB)	Schneider (Pháp)
16	Nguồn switching	Mean Well (Đài Loan)
17	Bạc đạn (vòng bi)	Trục chính: NSK (Nhật)Các vị trí khác: HCH
18	Trục mạ crom	Xử lý nhiệt, trục chính làm từ thép vòng bi
19	Thanh ép / dầm ngang	Nhôm đúc đặc biệt, xử lý oxy hóa + phun cát
20	Con lăn	Mài tròn ngoài, mạ kẽm
21	Vách máy chính	Thép 45#, dày 16 mm
22	Vách máy bên trong	Bộ phận loại lỗi: 14 mmCác phần khác: thép 45# dày 8 mm

Giới thiệu máy kiểm phẩm

• Trong bối cảnh cạnh tranh ngày càng khốc liệt của ngành in ấn, chất lượng sản phẩm trở thành yếu tố quyết định sự tồn tại và phát triển của doanh nghiệp.
  Tuy nhiên, công việc kiểm tra chất lượng mang tính lặp lại cao và đòi hỏi độ tập trung lớn. Nếu vẫn thực hiện bằng thủ công sẽ:
• Làm tăng chi phí nhân công và quản lý
• Gây mệt mỏi thị giác do làm việc liên tục
• Dẫn đến tình trạng lọt lỗi và xuất xưởng sản phẩm lỗi

• Máy kiểm phẩm Xiaozhang là thiết bị do công ty Daheng Imaging phát triển dựa trên công nghệ thị giác máy (machine vision), kết hợp với việc nghiên cứu chuyên sâu về:
• Quy trình công nghệ in
• Quy trình vận hành
• Tiêu chuẩn chất lượng

👉 Đây là thiết bị kiểm tra chất lượng in tự động, tích hợp:

• Quang học
• Cơ khí
• Điện
• Công nghệ máy tính

→ Tạo thành một hệ thống kiểm tra chất lượng in tự động hóa hoàn chỉnh

Phạm vi ứng dụng

• Sản phẩm phù hợp:
  Các sản phẩm in dạng tờ rời sau khi bế, bao gồm:
  bao bì dược phẩm, mỹ phẩm – hóa mỹ phẩm, thực phẩm, nhãn mác,…

• Vật liệu có thể kiểm tra:
• Giấy carton trắng (white board)
• Giấy couche
• Giấy kim – bạc
• Giấy hologram
• Màng nhựa và các vật liệu tương tự

• Các loại lỗi có thể phát hiện:
• Bẩn, đốm (dirty spots)
• Thiếu mực (miss print)
• Vệt kéo mực (streaking)
• Bắn mực (ink splash)
• Dính bản (plate contamination)
• Lệch đăng ký (misregistration)
• Lỗi ép kim (thiếu/ lệch)
• Nhăn (wrinkle)
• Trầy xước (scratch)
• Lệch dập nổi (emboss misalignment)
• Thiếu phủ UV / dầu (varnish missing)
• Lỗi cán màng (lamination defect)…

• Chức năng bổ sung (tùy chọn):
• Nhận diện và đối chiếu mã biến đổi (mã QR, mã truy xuất…)
• Kiểm tra chất lượng mặt sau sản phẩm
• Kiểm tra các công nghệ in đặc biệt

1.     Tính năng nổi bật của máy

Hạng mục	Mô tả	Hình minh họa
Bộ phận kiểm tra in	Chúng tôi luôn theo sát sự phát triển của camera công nghiệp trên toàn cầu, không ngừng phát triển và tích hợp các loại camera hiệu suất cao hơn
	Nhiều trạm kiểm tra, đáp ứng toàn bộ quy trình in, bao phủ các lỗi: in ấn, dập nổi, ép kim, hologram, phủ UV…	(Lệch nền, thiếu ép kim, lệch dập nổi, lệch UV)
	Nền tảng xử lý 64-bit: khắc phục giới hạn bộ nhớ tối đa 3GB của hệ 32-bit, nâng cao năng lực tính toán và tốc độ xử lý
	Độ chính xác kiểm tra có thể điều chỉnh: có thể cài đặt độ nhạy khác nhau theo từng khu vực và từng loại lỗi, giúp kiểm tra có tính mục tiêu cao hơn
	Lỗi có thể phân loại: phân loại theo từng loại lỗi như in, ép kim, dập nổi, hologram…; có thể xuất báo cáo theo từng lô và theo ngày
	Phần mềm vận hành mới: tạo mẫu (template) đơn giản, người vận hành có thể thiết lập mẫu tiêu chuẩn trong vòng 5 phút, và có thể điều chỉnh trong quá trình sản xuất theo thực tế

1.1 Giới thiệu phần mềm

Điểm nổi bật của hệ thống kiểm tra thế hệ thứ 4

1. Chỉ cần 1 sản phẩm đạt chuẩn là có thể thiết lập mẫu kiểm tra chất lượng định lượng khoa học.
Mẫu có thể lưu trữ và tải lại, hệ thống và thiết bị sẽ tự động đọc và áp dụng.

2. Hệ thống phần mềm thế hệ thứ 4 với chức năng tự kiểm tra toàn diện, được gọi là “bộ bảo vệ thông minh”:

1. Giám sát bằng cảm biến quang (photo sensor):
   Theo dõi việc sản phẩm lỗi đã được loại bỏ hay chưa, tránh tình trạng khí nén yếu hoặc lỗi thiết bị điện khiến sản phẩm lỗi bị lọt.
2. Cảnh báo sớm:
   Ghi nhận tuổi thọ nguồn sáng và dung lượng bộ nhớ, khi đạt ngưỡng cài đặt, hệ thống sẽ tự động cảnh báo.
3. Cảnh báo hệ thống điện tử:
   Giám sát liên tục toàn bộ tín hiệu của máy. Khi encoder, cảm biến… gặp sự cố, hệ thống sẽ báo lỗi ngay lập tức.

3. Kết hợp công nghệ AI (deep learning) với machine vision, tạo đột phá trong việc phát hiện các lỗi khó:

• Phát hiện được các lỗi cực nhỏ
• Nhận diện nhanh các lỗi như thiếu chữ, đứt nét
• Tăng đáng kể hiệu quả kiểm tra

4. Hệ thống phần mềm độc lập tích hợp hoàn toàn mới, giúp nâng cao hiệu suất và dễ bảo trì, đồng thời giảm đáng kể các sự cố do máy tính công nghiệp (IPC) và truyền dữ liệu mạng gây ra.
(Một máy tính công nghiệp có thể hỗ trợ tối đa 5 camera hoạt động)

5. Sản phẩm đơn giản có thể tạo mẫu (model) trong 3 phút, quá trình tạo mẫu được tự động hóa và đơn giản hóa, giúp giảm yêu cầu đối với người vận hành, đồng thời giảm lỗi báo sai và bỏ sót lỗi do vẽ mẫu không chính xác.

6. Thuật toán được tối ưu hóa, đối với các lỗi nhẹ trên nền màu đồng nhất, áp dụng nguyên lý so sánh theo từng tờ (so sánh ảnh hiện tại với mẫu chuẩn), giúp nâng cao hiệu quả phát hiện lỗi.

7. Chức năng ngăn chặn lọt lỗi nghiêm trọng:

• Cảnh báo khi phát hiện lỗi lớn
• Khi ở trạng thái dừng kiểm tra, toàn bộ sản phẩm đi qua sẽ bị loại bỏ (reject)

8. Thuật toán hiệu chỉnh độc quyền, giúp chỉnh sửa hình ảnh thu từ camera, nâng cao:

• Độ trung thực màu sắc
• Khả năng phát hiện sai lệch màu (color difference)

                  

9. Chức năng khoảng cách âm (negative gap) độc quyền, giúp giữ nguyên tốc độ máy nhưng tăng tốc độ kiểm tra lên 20–30%.

10. Chức năng tự động tạo mẫu (auto modeling) được phát triển mới, thay thế việc vẽ mẫu thủ công; đối với sản phẩm đơn giản có thể tạo mẫu tự động nhanh chóng.

11. Chức năng tự học (auto learning), không cần chọn mẫu đạt chuẩn thủ công; phần mềm sẽ tự động học và tối ưu, giúp hệ thống nhanh chóng đạt trạng thái sẵn sàng sử dụng.

12. Thuật toán được tối ưu hóa, tích hợp công nghệ deep learning, nâng cao khả năng học và nhận diện hình ảnh.
Đối với các lỗi mà thuật toán thông thường khó phát hiện hoặc hiệu quả thấp, thuật toán này giúp tăng đáng kể năng lực phát hiện.

2. Bảng so sánh giữa kiểm tra bằng máy và kiểm tra thủ công

Hạng mục so sánh	Kiểm tra bằng máy	Kiểm tra thủ công	Hiệu quả cải thiện
Độ ổn định chất lượng	Tiêu chuẩn cố định, tỷ lệ lỗi thấp, chất lượng ổn định	Dễ mỏi mắt, tâm lý không ổn định, chất lượng không ổn định	Giảm khiếu nại từ khách hàng
Độ chính xác kiểm tra	Duy trì ổn định, độ chính xác cao	Tiêu chuẩn không đồng đều, độ chính xác thấp	Chuẩn hóa quy trình
Hiệu suất làm việc	Sản xuất tự động liên tục, hiệu suất cao	Kiểm tra thủ công, hiệu suất thấp, không phù hợp sản xuất quy mô lớn	Tăng hiệu suất sản xuất
Kiểm soát hàng lỗi	Ngăn chặn hoàn toàn sản phẩm lỗi vượt ngưỡng cho phép đến tay khách hàng	Không thể loại bỏ hoàn toàn hàng lỗi (kể cả lỗi nghiêm trọng)	Tăng sự hài lòng của khách hàng
Khả năng lập kế hoạch sản xuất	Sản xuất tự động, năng suất ổn định, dễ lập kế hoạch	Làm thủ công, khó tính toán năng suất, khó sắp xếp sản xuất	Chuẩn hóa sản xuất
Tính kịp thời & chính xác của thống kê chất lượng	Tự động tính toán và lưu trữ, phân tích chất lượng chính xác, kịp thời	Phân loại thống kê thủ công, độ tin cậy thấp, chậm, kết quả không chính xác	Đảm bảo phân tích thống kê chính xác, kịp thời

3. Phương án cấu hình hệ thống thu nhận hình ảnh (camera)

Dựa trên đặc điểm của quy trình in, hệ thống kiểm tra của máy kiểm phẩm Xiaozhang được thiết kế theo mô hình module hóa.

Trong đó, các module tại bộ phận kiểm tra chủ yếu dùng để thiết lập khả năng phát hiện các lỗi in khác nhau của máy.

Khách hàng có thể căn cứ vào:

• Đặc điểm sản phẩm
• Quy trình công nghệ tại nhà máy

→ để lựa chọn các module phù hợp, từ đó cấu hình máy kiểm phẩm theo nhu cầu thực tế.

Cấu hình trạm kiểm tra (3 trạm):

🔹 Trạm kiểm tra in thông thường (trang bị tiêu chuẩn)

Các loại lỗi có thể phát hiện:

• Lỗi mực (lem, bẩn mực)
• Sai lệch màu (color difference)
• Đốm trắng (white spots)
• Thiếu mực / thiếu in (miss print)
• Vết dao / đường cắt (die-cut line)
• Lệch đăng ký (misregistration)
• Lệch bế (die-cut misalignment)
• Thiếu chữ / lỗi font (missing text)
• Lệch ép kim (foil misalignment)
• Thiếu ép kim (foil missing)

                      

🔹 Trạm kiểm tra dập nổi & phủ UV (trang bị tiêu chuẩn)

Các loại lỗi có thể phát hiện:

• Lệch dập nổi (emboss misalignment)
• Lệch đường ép (crease misalignment)
• Nhăn màng (lamination wrinkle)
• Trầy xước màng (mức độ nặng)
• Bọt khí trong màng (lamination bubbles)
• Nhăn giấy

                            

🔹 Trạm kiểm tra dữ liệu biến đổi (trang bị tiêu chuẩn)

Các loại lỗi/chức năng có thể phát hiện:

• Nhận diện và đối chiếu mã vạch, mã QR, mã xác thực…
• Phát hiện:
• Sai mã
• Trùng mã
• Thiếu mã (không có mã)

                 

🔹 Trạm kiểm tra mặt sau (tùy chọn)

Các loại lỗi có thể phát hiện:

• Đốm đen
• Thiếu in (mất nội dung)
• Thiếu/chữ bị lỗi (font không hoàn chỉnh)
• Bẩn, dính bẩn
• Dị vật (côn trùng, bụi…)

                      

4.     Thông số kỹ thuật chính, cấu hình và danh mục thiết bị

Hạng mục	Thông số
Hạng mục kiểm tra mặt trước
Độ chính xác phát hiện lỗi nhỏ nhất	0.2 mm² (độ tương phản cao)0.4 mm² (độ tương phản thấp)
Kích thước lỗi dạng đường nhỏ nhất	Rộng ≥ 0.2 mm, dài ≥ 5 mm (độ tương phản cao)Rộng ≥ 0.4 mm, dài ≥ 5 mm (độ tương phản thấp)
Độ phân giải thu ảnh	Camera 4K: 0.16 mm (rộng) × 0.15 mm (dài)Camera 8K: 0.08 mm (rộng) × 0.15 mm (dài)
Phát hiện sai lệch màu (ΔE)	ΔE ≥ 3
Phát hiện lệch đăng ký (in chồng màu)	±0.2 mm
Hạng mục kiểm tra mã biến đổi
Nội dung kiểm tra	Nhận diện và đối chiếu mã biến đổi; kiểm tra chất lượng mã
Loại mã	Mã QR, mã số, mã truy xuất (Code128C, 20 ký tự), phù hợp tiêu chuẩn ngành dược
Loại lỗi dữ liệu	So sánh nhận diện, trùng mã, thiếu mã, sai mã
Loại lỗi chất lượng mã	Mã bẩn, mã thiếu góc, thiếu số, số bị bẩn, lệch in
Hạng mục kiểm tra mặt sau (tùy chọn)
Độ chính xác phát hiện lỗi nhỏ nhất	0.2 mm² (độ tương phản cao)0.4 mm² (độ tương phản thấp)
Độ phân giải thu ảnh	Camera 8K: 0.08 mm (rộng) × 0.15 mm (dài)

Lưu ý:

• Độ tương phản cao được định nghĩa là khi độ chênh lệch giá trị xám trung bình giữa vùng lỗi và nền ≥ 30 DN (mức xám).
• Độ tương phản thấp là khi độ chênh lệch giá trị xám trung bình giữa vùng lỗi và nền ≥ 10 DN và ≤ 30 DN.

5.     Cấu hình & danh mục thiết bị (cho 1 bộ máy)

Loại	Tên thiết bị	Model / Thương hiệu	Đơn vị	Số lượng
Hệ thống kiểm tra thị giác	Camera công nghiệp số	DALSA (Canada) 8K đen trắng	Bộ	2
	Camera công nghiệp số	Chromasens (Đức) 4K màu	Bộ	1
	Camera ma trận tốc độ cao	Daheng MER-131-75GM	Bộ	1
	Cáp dữ liệu CameraLink	3M	Sợi	4
	Dây trigger camera Daheng		Sợi	1
	Cáp mạng 6 loại (5m)		Sợi	1
	Ống kính	LSV 60 mm	Bộ	1
	Ống kính	LSV 50 mm	Bộ	1
	Ống kính	M1214-MP2	Bộ	1
	Card xử lý hình ảnh	OR-X4CO-XPD00 / XMX4 (Canada)	Cái	2
	Nguồn sáng LED cường độ cao	Nguồn sáng tuyến tính & nguồn sáng laser	Bộ	2
	Nguồn sáng	DH-RL-120-50-W (có tấm khuếch tán)	Bộ	1
	Encoder	Pepperl+Fuchs (Đức)	Bộ	1
	Máy trạm hiệu năng cao	VS810P	Bộ	1
	Card giao tiếp	DH-PIO24C	Cái	1
	USB bản quyền (dongle)	Feitian	Cái	1
	Màn hình	Philips 24 inch LCD	Bộ	1
	Phần mềm kiểm tra chất lượng in	Daheng V4.0	Bộ	1
	Phần mềm kiểm tra dữ liệu biến đổi	Daheng V4.0	Bộ	1
	Tủ máy + khung hệ thống	Tùy chỉnh	Bộ	1
	Hướng dẫn sử dụng		Bộ	1

6.     Hình ảnh một số sản phẩm và lỗi kiểm tra

Phụ kiện đi kèm theo máy

STT	Tên	Quy cách	Đơn vị	Số lượng
1	Hộp dụng cụ		Cái	1
2	Bộ lục giác (Allen)		Bộ	1
3	Cờ lê miệng	14–17	Cái	1
4	Cờ lê điều chỉnh (mỏ lết)		Cái	1
5	Tua vít bake (4 cạnh)		Cái	1
6	Kìm mũi nhọn		Cái	1
7	Bình dầu		Cái	1
8	Tay quay		Cái	1